我认识培根先生是在20世纪70年代末，读到本书英文版是在1984年访问美国麻省理工学院时，是初版。匆匆阅览后，即被其独特见解、丰富内容和精美图片所吸引。1987年我和培根先生在日本京都国际会议上再次见面，他送我一本修订本原着，得以有机会比较仔细地阅读了全书。1990年到费城宾州大学访问时，又承培根先生亲自陪同，在费城中心区参观寻访了一整天，边看边介绍，对他的“同时运动诸系统”理论和“设计结构”构思有了具体形象的体验。1998年再至费城，培根先生已90高龄，还坚持徒步陪我到东市街（EastMarketStreet）去看近年来建设的新成就，受益匪浅，也被他这种老而弥坚的敬业精神所感动。可以说，《城市设计》一书是培根先生一生对城市设计理论探索和实践经验的总结，传世之作，实属珍贵。
培根先生继承并发展了他的老师、美国著名城市设计先驱E·沙里宁教授（ElielSaarinen）的“体型环境设计”理论，提出了“同时运动诸系统”理论，把城市空间和运动结合起来，反映了第二次世界大战后城市建设在功能和速度上发生了质的变化。适应这种变化反映在两个方面。一是城市功能上，把空间和运动结合起来，在运动中又把步行和车行（汽车、轨道交通）结合起来，把公共交通和私人交通结合起来，整合成一个“同时运动诸系统”的完整体系，并以此形成城市的“设计结构”。它是一种功能轴，又是一种交通轴，更是一种景观轴。二是在空间艺术上吸取了20世纪二三十年代现代艺术上很多视觉艺术理论，特别是著名艺术大师克莱（PaulKlee）的视觉动态（Visioninmotion）理论，变静态为动态，大大丰富了城市设计空间艺术理念。功能与艺术的创新可以说是《城市设计》一书划时代的贡献。
遍观今天大城市中心区，城市空间发展都是立体式的。有天上，有地下，各类交通，各行其道，又相互结合形成一个完整的“同时运动诸系统”。美国如此，欧洲如此，日本、东南亚和中国城市现代化发展进程中，无不如此，从这可看出培根先生理论之影响力。
培根先生不仅倡导了这一理论，更为可贵的是他几十年来锲而不舍的城市设计实践。他从20世纪40年代到70年代，致力于费城的城市设计，实际上是起到了一个总设计师的作用。本书后半部着重讲了费城中心区的保护和建议，如何解决交通问题，如何保护城市传统格局和历史风貌，如何在现代化进程中处理好新与旧、继承与发展的关系，这些实践经验对我们也是十分宝贵的。
此外，本书用很大篇幅分析了世界上不少名城的城市设计，培根先生以其深邃的哲理、敏锐的感觉和深厚的文化底蕴对这些名城作出了精辟的评价。他早在20世纪30年代就来到北京，并在这座古城停留过很长一段时间，因此对古都北京情有独钟。他在介绍北京时，写道：“北京可能是人类在地球上最伟大的单一作品，这座城市，设计成帝王的住处，意图标志出宇宙的中心”。这正是北京作为封建帝都、天子脚下设计思想最准确的诠释。他还指出“北京在城市设计上是如此光辉灿烂，以致成为一个现代城市概念的宝库”。他在送我的书上也写着“千万保护好北京！”
培根先生这本著作蕴藏很深的哲理，有不少现代艺术理念，用字修辞十分讲究，翻译起来是有一定难度的，好在黄富厢先生在城市设计理论和实践上有深厚功力，他和朱琪先生的译文也十分流畅，在第一版编译基础上，又下了不少功夫。中国建筑工业出版社在排版装帧上也作了很大努力，尽量忠实于原着。相信本书的出版会给读者带来不少收获，同时也是一本值得珍藏的经典名著。
